%%% Plantilla creada para Taller de Investigación y Robótica
%%% 2018
%%% Universidad Católica Boliviana San Pablo
%%% Edwin Calla Durandal
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%%% Para las cabeceras
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\headheight=50pt
%%%
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%% Datos del proyecto %%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%% TÍTULO
%%% Escribirlo en minúsculas, el programa
%%% lo pondrá en mayúsculas en la portada.
\title{Flex shape gripper}
%%%% AUTOR
\author{Eduardo Siles \\Alex Villarroel \\Santiago Mendoza }
%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%% DOCENTE
\newcommand{\docente}{Edwin Calla Durandal}
%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%% MATERIA
\newcommand{\materia}{MATERIA}
%%%%%%%%%%%%%%%
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\begin{document}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{titlepage} %%%%% Aquí no hay que tocar nada.
\begin{center}
\vspace{1.5cm}
{\fontsize{16}{6}\selectfont{\textbf{UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA "SAN PABLO"}}}\\
[1em]
{\fontsize{14}{5}\selectfont{\textbf{UNIDAD ACADÉMICA REGIONAL COCHABAMBA}}}\\
[1em]
{\fontsize{12}{5}\selectfont{\textbf{Departamento de Ciencias Exactas e Ingeniería}}}\\
[1em]
{\fontsize{12}{5}\selectfont{\textbf{Carrera Ing. Mecatrónica}}}\\
[2.6cm]
% Título del trabajo
\textcolor{black}
{\fontsize{16}{6}\selectfont{\textsc{\thetitle}}}\\
%{\Huge\textbf{\thetitle}}\\
[1cm]
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\\%[2cm]
% Autor(es) del trabajo de investigación
\textcolor{black}{\fontsize{14}{5}\selectfont{\theauthor}}\\
[1cm]
% Docente guia del trabajo de investigación
{\fontsize{14}{5}\selectfont{Docente: \docente}}\\
[2cm]
{\fontsize{12}{5}\selectfont{Cochabamba - Bolivia}}\\
{\fontsize{12}{5}\selectfont{Abril - 2018}}\\
[4cm]
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\end{titlepage}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
{%\Large
\newpage
%%% Encabezamiento y pie de página
%%% También se genera automáticamente
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\fancyhead[R]{
\textcolor{black}{\fontsize{10}{4}\selectfont{\textbf{\thetitle}}}}
\fancyhead[L]{\vacio}
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\subsection*{Resumen} %Cuando se coloca * es para que no considere en la númeración del
%indice posterior, esto se aplica para titulos, secciones, figuras, ecuaciones, etc
Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion.
\paragraph{Palabras clave:} Adaptive, Flexible, Gripper
\ %% Comando para generar más espacio entre renglones.
\newpage
\subsection*{Abstract}
\textsl{
This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.}
\
\paragraph{Keywords:} Adaptive, Flexible, Gripper.
%%% A continuación se generara automaticamente
%%% los indices necesarios de todo el documento
%%% Recomendado no tocar
\newpage
\tableofcontents
\newpage
\listoffigures
%%% \newpage
%%% \listoftables
\newpage
\input{introduccion.tex}
\input{objetivos.tex}
\input{material_metodos.tex}
%%% \input{figuras.tex}
%%% \input{notas_pie.tex}
\input{queda.tex}
\newpage
\input{conclusiones.tex}
\newpage
\renewcommand\refname{Bibliografía}
\bibliographystyle{apalike}
\bibliography{bib_trabajo.bib}
LANDETA. (1999). El metodo Delphi. Barcelona: Ariel. Obtenido de Universidad de Deusto.
Sánchez Berriel M., Marín Pérez C., Pardo Jario M.P., Guarc Prades E., Gimeno Gracia M., Arenere Mendoza M. (25 de Octubre de 2013). Congreso nacional de la sociedad española de farmacia hospitalaria. Obtenido de Congreso nacional de la sociedad española de farmacia hospitalaria: https://www.sefh.es/sefhpublicaciones/documentos/58-congreso/multiusos5-23-SanchezBerriel.pdf
Subsecretaría de innovación y calidad. (Analisis FODA). Analisis FODA. Secretaría de salud.
\newpage
%%% \section*{Comentarios}
%%% DEJANDO CLARO QUE ESTE TEMPLATE ES PARA PRESENTAR TRABAJOS EN LAS MATERIAS DICTADAS POR MI PERSONA. Y ASÍ %%% PRACTICAR, APRENDER Y FAMILIARIZARSE CON LATEX.
%%% NO ES EL FORMATO OFICIAL DE LA UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA PARA TESIS, EL MISMO ESTA SIENDO DESARROLLADO.
%%% \appendix
%%% \newpage
%%% \input{apendices}
\end{document}